فرزانگان

بازگشت   فرزانگان > انجمن فنی مهندسی > مهندسی برق > رباتیک و مکاترونیک


پاسخ
 
LinkBack ابزارهای موضوع جستجو در موضوع نحوه نمایش
قدیمی 08-11-2010   #1
مدير تالار مهندسي برق
امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1
درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99%
فعالیت: 1% فعالیت: 1% فعالیت: 1%
 
setayesh آواتار ها
 
تاریخ عضویت: Sep 2010
مدرک تحصیلی : مهندسی الکترونیک
نوشته ها: 2,780
سپاس ها: 19,278
سپاس شده 11,967 در 3,161 پست
درجه: 123
setayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond repute
5 مقالات رباتیک و مکاترونیک



طراحی و ساخت یک ربات چند منظوره


چکیده - در پروژ ه ي ارائه شده پنج ربات با کارا یی هاي متفاوت طراحی و ساخته شده اند و هر یک از این پنج ربات دارا ي قابلیت هاي ویژ ه اي هستند که با تکیه بر این قابلیت ها ، عملیات مشخص خود را در قالب یک ربات چند کاره انجام می دهند . ربات چندکاره طراحی شده با استفاده از متدها و روش هاي علمی توانا یی انجام عملیات هر پنج ربات را داراست و می تواند آنها را به صورت جداگانه کنترل کند . این ربات ها کاملاً به صورت هوشمند عمل می کنند، این پروژه شامل یک ربات اصلی و دو ربات کمکی می باشد .
استفاده از دو ربات کمکی به همراه ربات اصلی به کاربرد آ نها مرتبط می شود.

فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf RBT1-3.pdf (592.6 کیلو بایت, 5 نمایش)
_________________________________________________________________________
















ویرایش توسط setayesh : 08-11-2010 در ساعت 05:46 PM
setayesh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
2 کاربر از پست setayesh سپاس کرده اند .
قدیمی 08-11-2010   #2
مدير تالار مهندسي برق
امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1
درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99%
فعالیت: 1% فعالیت: 1% فعالیت: 1%
 
setayesh آواتار ها
 
تاریخ عضویت: Sep 2010
مدرک تحصیلی : مهندسی الکترونیک
نوشته ها: 2,780
سپاس ها: 19,278
سپاس شده 11,967 در 3,161 پست
درجه: 123
setayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond repute
5



تهیه ربات هوشمند با کمترین هزینه



فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf robat1.pdf (852.3 کیلو بایت, 1 نمایش)
_________________________________________________________________________















setayesh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
2 کاربر از پست setayesh سپاس کرده اند .
قدیمی 08-11-2010   #3
مدير تالار مهندسي برق
امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1
درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99%
فعالیت: 1% فعالیت: 1% فعالیت: 1%
 
setayesh آواتار ها
 
تاریخ عضویت: Sep 2010
مدرک تحصیلی : مهندسی الکترونیک
نوشته ها: 2,780
سپاس ها: 19,278
سپاس شده 11,967 در 3,161 پست
درجه: 123
setayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond repute
5



الگوریتم طراحی و ساخت یک روبات line following



فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf robat taghib khat.pdf (725.7 کیلو بایت, 2 نمایش)
_________________________________________________________________________















setayesh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
2 کاربر از پست setayesh سپاس کرده اند .
قدیمی 08-11-2010   #4
مدير تالار مهندسي برق
امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1
درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99%
فعالیت: 1% فعالیت: 1% فعالیت: 1%
 
setayesh آواتار ها
 
تاریخ عضویت: Sep 2010
مدرک تحصیلی : مهندسی الکترونیک
نوشته ها: 2,780
سپاس ها: 19,278
سپاس شده 11,967 در 3,161 پست
درجه: 123
setayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond repute
5



ربات تعقیب کننده خط با میکروکنترلر avr



فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf robat ba avr.PDF (785.6 کیلو بایت, 4 نمایش)
_________________________________________________________________________















setayesh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
2 کاربر از پست setayesh سپاس کرده اند .
قدیمی 08-11-2010   #5
مدير تالار مهندسي برق
امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1
درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99%
فعالیت: 1% فعالیت: 1% فعالیت: 1%
 
setayesh آواتار ها
 
تاریخ عضویت: Sep 2010
مدرک تحصیلی : مهندسی الکترونیک
نوشته ها: 2,780
سپاس ها: 19,278
سپاس شده 11,967 در 3,161 پست
درجه: 123
setayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond repute
5



سینماتیک رباتها : هندسه و ماتریس هارتنبرگ


فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf cinematic.pdf (907.0 کیلو بایت, 3 نمایش)
_________________________________________________________________________















setayesh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
2 کاربر از پست setayesh سپاس کرده اند .
قدیمی 08-11-2010   #6
مدير تالار مهندسي برق
امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1
درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99%
فعالیت: 1% فعالیت: 1% فعالیت: 1%
 
setayesh آواتار ها
 
تاریخ عضویت: Sep 2010
مدرک تحصیلی : مهندسی الکترونیک
نوشته ها: 2,780
سپاس ها: 19,278
سپاس شده 11,967 در 3,161 پست
درجه: 123
setayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond repute
5



بازوی رباتها



فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf basic manipulator.pdf (412.6 کیلو بایت, 8 نمایش)
_________________________________________________________________________















setayesh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
2 کاربر از پست setayesh سپاس کرده اند .
قدیمی 08-11-2010   #7
مدير تالار مهندسي برق
امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1
درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99%
فعالیت: 1% فعالیت: 1% فعالیت: 1%
 
setayesh آواتار ها
 
تاریخ عضویت: Sep 2010
مدرک تحصیلی : مهندسی الکترونیک
نوشته ها: 2,780
سپاس ها: 19,278
سپاس شده 11,967 در 3,161 پست
درجه: 123
setayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond repute
5


Robot Soccer



فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf Robot Soccer.pdf (794.5 کیلو بایت, 3 نمایش)
_________________________________________________________________________















setayesh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
2 کاربر از پست setayesh سپاس کرده اند .
قدیمی 08-11-2010   #8
مدير تالار مهندسي برق
امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1
درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99%
فعالیت: 1% فعالیت: 1% فعالیت: 1%
 
setayesh آواتار ها
 
تاریخ عضویت: Sep 2010
مدرک تحصیلی : مهندسی الکترونیک
نوشته ها: 2,780
سپاس ها: 19,278
سپاس شده 11,967 در 3,161 پست
درجه: 123
setayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond repute
5



محاسبه حرکت شناسی ربات صنعتی با استفاده از روش ماتريسی


فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf harekat robat be raveshe matrisi.pdf (88.5 کیلو بایت, 6 نمایش)
_________________________________________________________________________















setayesh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
2 کاربر از پست setayesh سپاس کرده اند .
قدیمی 08-11-2010   #9
مدير تالار مهندسي برق
امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1
درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99%
فعالیت: 1% فعالیت: 1% فعالیت: 1%
 
setayesh آواتار ها
 
تاریخ عضویت: Sep 2010
مدرک تحصیلی : مهندسی الکترونیک
نوشته ها: 2,780
سپاس ها: 19,278
سپاس شده 11,967 در 3,161 پست
درجه: 123
setayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond repute
5



آشنایی با روباتهای دارای مفاصل کشسان و harmonic drive


فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf ashnai ba robathae darae mafasel keshesan.pdf (413.5 کیلو بایت, 2 نمایش)
_________________________________________________________________________















setayesh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
2 کاربر از پست setayesh سپاس کرده اند .
قدیمی 08-11-2010   #10
مدير تالار مهندسي برق
امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1 امتیازها: 79,920, سطح: 1
درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99% درجه کامل شده: 99%
فعالیت: 1% فعالیت: 1% فعالیت: 1%
 
setayesh آواتار ها
 
تاریخ عضویت: Sep 2010
مدرک تحصیلی : مهندسی الکترونیک
نوشته ها: 2,780
سپاس ها: 19,278
سپاس شده 11,967 در 3,161 پست
درجه: 123
setayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond reputesetayesh has a reputation beyond repute
5



طرح ریزی ربات متحرک هوشمند



فایل های پیوست شده
نوع فایل: pdf tarh rizi robat moteharek hooshmand.pdf (346.2 کیلو بایت, 3 نمایش)
_________________________________________________________________________















setayesh آنلاین نیست.   پاسخ با نقل قول
2 کاربر از پست setayesh سپاس کرده اند .
پاسخ

علاقه مندی ها (Bookmarks)

برچسب ها
مقالات, منظوره, مکاترونیک, و, ربات, رباتیک, ساخت, طراحی


کاربران در حال دیدن موضوع: 1 نفر (0 عضو و 1 مهمان)
 
ابزارهای موضوع جستجو در موضوع
جستجو در موضوع:

جستجوی پیشرفته
نحوه نمایش

مجوز های ارسال و ویرایش
شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
شما نمیتوانید فایل پیوست در پست خود ضمیمه کنید
شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید

BB code هست فعال
شکلک ها فعال است
کد [IMG] فعال است
کد HTML غیر فعال است
Trackbacks are غیر فعال
Pingbacks are غیر فعال
Refbacks are غیر فعال


موضوعات مشابه
موضوع نویسنده موضوع انجمن پاسخ ها آخرين نوشته
کتاب مکاترونیک و رباتیک نوشته مرتضی هومان فرد و محمد جواد فتوحی Matin.Gamer کتاب و پایان نامه 1 29-05-2011 08:10 PM
مشکلات رشته ی مهندسی رباتیک در ایران Epsilo0on رباتیک و مکاترونیک 1 12-11-2010 10:42 AM
تضاد رباتیک با مکاترونیک Robotics vs. mechatronics Epsilo0on رباتیک و مکاترونیک 1 16-10-2010 10:54 PM





اکنون ساعت 05:48 PM برپایه ساعت جهانی (GMT - گرینویچ) +3.5 می باشد.


Powered by vBulletin Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2012, Jelsoft Enterprises Ltd.
Search Engine Optimization by vBSEO 3.5.0 RC2
Kanakh ©